Podstawowa konstrukcja typowego silnika spalinowego stosowanego w samochodach osobowych praktycznie od początków motoryzacji pozostaje niezmienna. Wprowadzane zmiany dotyczyły stosowanych materiałów oraz dokładności wykonania. Jedną z najpoważniejszych zmian stało się wprowadzenie układ częściowego dopalania spalin. Zmiana ta miała za zadanie zmniejszenie ilości szkodliwych związków azotu znajdujących się w spalinach silnikowych. W testowych modelach użycie systemu egr wiązało się z pewnymi utrudnieniami. Odnotowali je producenci wszystkich samochodów w tym koncern bmw. Pożar w części silnikowej powodowany był występowaniem wcześniej nieznanych zjawisk. W celu osiągnięcia wymaganego poziomu bezpieczeństwa dokonano zmian w samochodach bmw..Pożar od czasu wprowadzenia nowych elementów układu oraz zabezpieczeń już nie wystąpił. Samochody wyposażone w nowe układy poddawane były testom w ekstremalnych warunkach. Obciążenia znacznie przekraczały te występujące w czasie typowego użytkowania samochodów.